Драйвер MSD-03 – это новейшее поколение интеллектуального драйвера для биполярных шаговых двигателей. Драйвер при весьма малых размерах обеспечивает пиковый ток в обмотках двигателя до 3А. Драйвер обеспечивает работу в микрошаговом режиме с делением шага до 1/32.
Шаговые двигатели весьма популярны в качестве основы исполнительных механизмов разнообразных технических средств это:
- регулировка положения фар, заслонок;
- задание направленности антенн;
- управление камерой видеонаблюдения;
- создание светодинамических эффектов и т.д.
Вот некоторые задачи, которые с успехом решаются с применением драйвера ШД.
Основные технические данные
| Напряжение питания, В | от 12 до 30 |
| Максимальный импульсный ток, А | 3,0 |
| Максимальное действующее значение тока, А | 2,1 |
| Частота ШИМ, кГц | 45 |
| Частота управляющих импульсов, кГц | не более 100 |
| Дискретность микрошага | от 1/1 до 1/32 |
| Интерфейс связи | RS-232 |
| Входные сигналы управления (Step/Direсtion/Enable), В | 5 |
Условия эксплуатации
| Рабочая температура окружающей среды, °C | от -10 до + 40 |
| Атмосферное давление, мм рт. ст | от 645 до 795 |
| Относительная влажность воздуха, % | от 45 до 80 |
Цена драйвера шагового двигателя MSD-03 на 2011 год - 1700 руб.
Управление режимами работы драйвера MSD-03
Управление драйвером шагового двигателя обеспечивает специально разработанная программа MSDSetup, которая подключается к драйверу посредством кабеля RS-232. С помощью программы устанавливаются основные параметры работы драйвера.
Описание режимов работы драйвера MSD-03
Драйвер шагового двигателя MSD-03 это новое слово в системах управления шаговым приводом, кроме стандартных защит от перегрузки и перегрева, он позволяет диагностировать обрыв обмоток шагового двигателя, недостаточное питание, а также в случае возникновения перегрева предупреждает об этом заранее.
Что касается режимов работы - это плавная настройка тока 32 градации в диапазоне от 66 мА до 3А, 6 установок работы в микрошаговом режиме от полушага до 1/32 шага позволяют расширить круг применения драйвера, а также настроить требуемую плавность вращения.
В зависимости от характеристик подключаемого к драйверу двигателя и характера нагрузки, имеется возможность работать в режиме пониженной частоты ШИМ генератора, включать или отключать автоподстройку ШИМ генератора. Возможно, изменять характер нарастания тока в нагрузке 4 режима - очень быстро, быстро, медленно, очень медленно.
Изменять процент заполнения ШИМ и некоторые другие узкоспециализированные настройки генератора позволяют добиться исключительных характеристик шагового привода в целом.
Особенности применения драйвера MSD-03
При весьма высоком количестве настроек, высокой мощности, и малых габаритах драйвер имеют весьма невысокую стоимость по сравнению с аналогичными по параметрам устройствами других производителей, что еще более расширяет спектр применений, а также себестоимость конечного оборудования построенного на приводах нашего производства.
Схема включения драйвера MSD-03
Назначение разъемов:
- “XP1” выходы для подключения к обмоткам шагового двигателя “М1”;
- “XP2” входы управления “ENABLE”, “DIRECTION”, “STEP”, выход ошибки “ERROR” и питание драйвера;
- “XP3” подключение драйвера к персональному компьютеру или управляющему контроллеру.
*Входные сигналы управления “ENABLE”, “DIRECTION”, “STEP” имеют активный уровень +5В, выход ошибки “ERROR” имеет низкий активный уровень.
Габаритные размеры драйвера MSD-03
Пример установки драйвера MSD-03 на шаговый двигатель